日本史 高校生 10年弱前

舒明天皇が亡くなった後の後継者が、山背大兄王が最有力だったけど、蘇我氏はそれが嫌だったから皇極天皇を立てたってことですか？ 推古天皇から舒明天皇に変わるときは、後継者争いとかなかったんですか？(>_<)