各文の意味は上から順に、
『私は彼が親切なのを知っています。』
『私はベンチの上で寝ている少年を知っています。』
『彼は私を見るとすぐ逃げ出しました。』
『もし彼に会ったら、私は彼にそれについて話すつもりだ。』です。
名詞は『それ』と言い換えられます。1つ目の文で『彼が親切なの』は『それ』と言い換えられるので名詞です。
形容詞は名詞を修飾(様子を説明する)言葉です。2つ目の文で『ベンチの上で寝ている』の部分は『少年』の様子を説明しているので形容詞です。
副詞は『その時』と言い換えられます。3つ目と4つ目の文で、『私を見るとすぐ』と『もし彼に会ったら』の部分は『その時』と言い換えられるので副詞です。

助けになるかどうかはわかりませんが、私のノートの『英語ゴロ合わせ6』で副詞節と名詞節の見分け方を説明しています。よかったら見てみてください。