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上下関係を徹底させて、内乱を防ぎたかったのではないでしょうか？
上下関係をはっきりさせると、武士に特権ができて切捨御免や名字帯刀などのことが許されてたから、圧倒的に武士の方が強くなってたので逆らいにくくなるからだと思います。
ありがとうございます！
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江戸時代には、士農工商と言って、武士、農民、職人（工業者）、商人がいました。
これらの身分を絶対に揺るぎのないものにすることで、特に農民が武器を手に取り武士に対抗するようなことを、なくそうとしたのだと思われます。
ありがとうございます！
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