このような感じではないでしょうか？
そう言われるとそうですね、、、
図示してみると当たり前かのようにそうなのですが
法線ベクトルを使わないとなれば
図よりどうちゃらと言うしかないような気がします、、、
申し訳ありません、、
Aのx座標をaと置くときに、ゆーきさんの解答だとa≠0のときの解答になるので、
a=0の場合 と a≠0の場合
に分ければいいかと。
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ここまでは分かったのですが、２の他に０も答えなんですよ。