図がとても簡易的ですみません。
質問者さんの図をある四角形の4分の1として考えると、1辺が6センチの正方形と、その中に半径３センチの円がでてきます。
それをそれぞれ求め、四角形から円を引いて、4分の1で割り、さらに二で割ると出てくるはずです。
間違ってたらごめんなさい
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ありがとうございます！