a＞0の条件も必要です。なぜならxが実数全体のときyが最小値をとるには下に凸でなければならないからです。
そのうえでx=pのとき最小値y=-1をとります。これは二次関数の頂点だからですね
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分かりました！ありがとうございます(๑•̀ㅁ•́๑)