一番簡単な方法は 前後の文を比べることじゃない？
分詞構文は通常二つの文があってカンマで区切られてるじゃん？
だからその二文を比べればわかるってこと
例えばHaving a cold, I saw a doctor yesterday.だと 風邪をひいた、昨日医者に診てもらった
文の関係から理由だってわかる
風邪をひいたので医者に診てもらった
理由以外で訳すとおかしくなるはず
なるほど！わかりました！
ありがとうございます！
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どういうことですか？！