不定詞とは、動詞に名詞や形容詞、副詞の働きを持たせるために動詞にtoなどをつけます。
助動詞は、名詞などの働きを持つ用法がなく、動詞と結びつき、時制などの形態を作るものです。
To play baseball is fun.
この場合不定詞によって、主語になっています
You can play basketball.
この例文はcanが、できるという意味を加えています。
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