Physics Senior High almost 10 yearsago

イのモーメントのつり合いなのですが、回答をみると左隅を中心の力のモーメントで Fb+Mgsinθ•(b/2)=Mgcosθ•(a/2)となってました。 モーメントの定義は腕の長さ✖︎力の大きさと聞きました。Fbだと、右隅からの腕の長さだと思うんです。 よろしくお願いします。