覚えるしかないです。
to不定詞が続くものはhope,decideなど決められているので、それを覚えるとある程度分かるようになると思います。
また、こういう問題はパターンがあるので、問題を解いていくうちに
「こういうときはtoなんだ」と見分けがつくようになりますよ(^_^)
回答
疑問は解決しましたか？
この質問を見ている人は
こちらの質問も見ています😉
おすすめノート
【夏勉】2年間の英語復習
2610
65
中３英語ノート（下）－和訳・単語・文法－【旧版】
2184
29
中３英語ノート（上）－和訳・単語・文法－【旧版】
2087
21
【英単】勉強っぽくない暗記法
2042
119
ありがとうございます