He came to me for help.
そのまま訳すと、
彼は私のところへ来た、助けのために。となりますよね？
この文は日本語として不自然なので、「助けのために」の部分を「助けを求めて」として、結果的に訳が「彼は私に助けを求めに来た」になったのだと思います！
わかりにくくてすみません(･･
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