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「must」は内側からの強制(義務)を表し、
「have to/has to」は外側からの強制(義務)を表します。
自分で自覚して「～しなければならない」と思っている場合は「must」を使い、
他人から強制されるか、周りの雰囲気から「～しなければならない」と思っている場合は「have to/has to」を使います。
分かりにくい説明ですが参考になれば…
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