自信はありません。間違ってたらすいません。
（1）は補助線や三平方の定理などを使って三角形GAEの辺を求め、cosを求めてください。
（2）は（1）で求めたcosを使い三角形AEPにおいて、余弦定理を使い辺EPを求めます。
（3）は（2）で求めた辺EPの式を二次関数とし、最小値を問われているので平方完成します。
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