ヒント1.
xの範囲が指定されていないもので、最小値が-1とわかっているということは、この2次関数のグラフは上に凸か？下に凸か？
これでピンときました？
そうですね！で、その最小値がわかっているということは、このグラフの頂点のy座標がわかっているということです。これを2次関数のグラフの式(頂点がわかっている場合の式)に当てはめてみてください。
それができたら、あとは指定されている座標を代入します。座標は2つあるので式も二つできます。連立方程式風に解けば求められるんじゃないかなと。
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回答ありがとうございます！
下に凸のグラフになりますよね？？