in order to do は、先の動詞（例ではstand）と後の動詞（例ではsee）の間に順序があります
立ってから、見る の順です
orderは順番という意味があり、動詞が行われる順番を示します
一方、to doは、順番は関係なく、ただするために（動機付け）の意味だけです
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順序の違いですか！ありがとうございます！