化学 高校生 10年弱前

高2数学の微分です xの関数 y=x³+（p+1）x²+p²x+1 が常に単調に増加するように、pの値の範囲を定めよ。 という問題で解説の画像の□のところがどうして判別式が出るのかとかわかりません。わかる方お願いします!!